Serat centhini menembangkan kembara amongraga, pangeran muda yang terpaksa kabur meninggalkan Kerajaan Giri, setelah kerajaan islam itu diserbu oleh sultan agung pada abad ke-17. Dalam perjalanan spiritualnya, amongraga bertemu berbagai macam manusia : pedagang keliling, para penambang, penggamel, ledek, banci, sastrawan sufi, pelacur, petapa budha-siwa, pandai besi, dukun, guru kanuragan, kec…